Deze korenmolen behoort tot de oudste molens uit deze streek, want hij komt al voor op de kaart van Pijnacker uit 1650. Hij stond bij de Baarshoeve, die al in 1340 voorkomt in de geschiedenis.

Volgens de kadasterkaart 1811-1832 was het een standerdmolen.

Jan Gerrits HOF. Molenaar te Steenwijkerwold op de Baarsmolen. 
O.A.T.Steenwijkerwold: Jan Gerrits Hof, korenmolenaar, woonplaats: Aan de Baars gem. Steenwijkerwold. perceelnr. 314 bouwland 1b 52r 30s. Gedoopt 7 sept. 1771 te Blesse, Weststellingwerf, molenaar, overleden 15 juli -1846 te Steenwijkerwold, Overijssel op 74-jarige leeftijd. Gehuwd (kerk) 23 dec. 1804 te Zuidveen met: Jacobje Pieters BONT. 

15-10-1841: Overijsselsche courant

De Notaris van Marle te Oldemarkt, zal namens zijne principalen op Dingsdag den 9den November 1841, namiddags om twee uren, ten huize van L.D. Nijk aan de Straatweg te Steenwijkerwold, doen inzetten en op nader te bepalen tijd en plaats finaal verkoopen:

Een Windkoornmolen en erf, benevens een woonhuis met bakkerij en daarachter staande schuur, voorts eenige perceelen Bouw-, weide- en boschgrond, te zamen groot 4.91.30ellen, alles staande en gelegen op de Baars, Gemeente Steenwijkerhold, en zulks eerst in perceelen en daarna in massa. Nadere informatien te bekomen bij den Notaris.