Een paar kilometer oostelijk van Alphen aan den Rijn staat deze in aanleg zeer oude wipmolen. Een hardnekkig gerucht wil, dat deze in het vermoedelijke bouwjaar 1597 niet op palen, maar 'gewoon' op staal is gebouwd.
Tot 1962 was er een buitenscheprad; in dat jaar werd vanwege de bodemdaling een vijzel aangebracht. Voor de vijzel heeft men toen een geheel nieuwe watergang gemaakt, recht onder de molen door. Daarom moest de woning in de ondertoren worden verwijderd. Ook werd die vijzel toen aan een elektromotor gekoppeld, zodat deze ook bij te weinig wind kon functioneren.
De molenaar van de Steektermolen functioneerde in de praktijk meer als machinist en woonde in het huisje naast de molen.
Op 1 januari 1979 ging de zelfstandige polder op in het waterschap De Gouwelanden, wat op haar beurt in 1999 weer opging in het waterschap Wilck en Wiericke. Vanaf 2005 is Wilck en Wiericke samengevoegd met een aantal andere waterschappen tot het Hoogheemraadschap van Rijnland.
Vanwege een slechte windpeluw en diverse andere gebreken aan bovenhuis en gevlucht, stond de molen van 1997 tot 2001 stil. Bij de daaropvolgende restauratie heeft men het bovenhuis grotendeels vernieuwd.
In 2010 heeft men een nieuwe methode toegepast voor het bestrijden van de bonte knaagkever. De molen werd geheel in plastic ingepakt en met hete stoom behandeld. De bonte knaagkever heeft dat niet overleefd, maar vooral de nieuwe balken in de molen ondervonden hier schade van in de vorm van scheuren en tordering.
Een paar jaar later is er een modern gemaal naast de molen gebouwd. Dit heeft de functie van de molen in 2015 overgenomen, die nu alleen nog hulpgemaal is.
Op 1 juli 2018 volgde overdracht aan de Rijnlandse Molenstichting. Er is toen weer een molenaar aangesteld voor de Steektermolen, die in het huisje naast de molen woont. Sindsdien draait de molen weer regelmatig.
De Steektermolen was één van de seinmolens van Rijnland: door een zwart-witte vlag of ('s avonds en 's nachts) een lamp op het hoogste end liet deze molen aan andere molenaars in de omgeving zien of er gemalen mocht worden, afhankelijk van het boezempeil.
